Die Burg Plankenstein aus dem 12. Jahrhundert strahlt noch heute das Flair des Mittelalters und der Renaissance aus. Neben der Besichtigung des idyllisch verwinkelten Arkadenhofes, der Burgkapelle, der Spindeltreppe, dem Burgmuseum mit Rauchhütte, Textil- und Afrikamuseum können Gäste in den romantischen Zimmern des Märchenschlosses auch bei Nacht erleben.